●Smoothed ramp function(shifted)
iswstf = 19 and 20

定義式：

パラメター：１つ

stfprm(1)： ：characteristic frequency[Hz]（バルス幅の逆数に相当する）

注意：微分不可能点：なし
　　　：だけタイムシフトすることにより、関数の頭がおおむねゼロになっている。