座標系について

GMSシステムでは、以下の3つの右手系座標を使っています。

• 格子番号座標系 (i, j, k, n)

• 実座標系 (x, y, z)

• 緯度経度座標系 (lat, lon, depth)

垂直軸（深さ軸）は常に下方を正とし、地表を原点とします。

格子番号座標系 (IJK座標系）

• 不連続差分格子における位置を表すための座標で、自然数で表現されます。

• 基本的には応力の対角成分の格子点の位置を指しています。

• nは領域番号を表し、上から１，２、と数えます。

• GMSソルバーは食い違い格子(Staggered Grid)を採用しているため、半格子ずれた点（下図では点線）を表現するために整数＋1/2を用いることがあります。

• 震源、波形出力点の位置を管理するために用います。

• GMSソルバーはこの座標系のみを使用します。

実座標系 (XYZ座標系)

• 3次元のcartesian座標系で、０以上の実数値をとります。

• 観測点の位置を管理するために用います。

• 緯度経度座標系とはAffine変換で第1近似的に結び付けられています。

• X、Y軸はそれぞれI、J軸と平行です。

• Z軸は下向きです。

• 震源のStrike角は、北方向から時計回りに計ったX軸の角度で補正されます。

• 格子番号(1,1,1,1)はXYZ座標系の(0,0,0)と同じ点を表します。

緯度経度座標系 (LL座標系)

• 実際の地球を想定し、緯度・経度・深さで1点を指定する座標系です。

• depth軸はXYZ座標系のZ軸と共通です。

• 実座標系で(0,0,0)の点を緯度経度基準点と呼びます。

• GMSソルバーには使用されず、FDMakeでの位置入力、インポート・エクスポート、地図表示のために用いられています。

• 単なる数値実験等の場合には、必ずしも緯度経度座標系を定義する必要はありません。

斜め上方からみた３つの座標系の関係

　鉛直上方からみた３つの座標系の関係